教育方案
國內(nèi)第一家小型化、原型化、場(chǎng)景化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)數(shù)字孿生平臺(tái)廠商
電機(jī)控制系列產(chǎn)品是面向自動(dòng)化、電氣、機(jī)電相關(guān)學(xué)科專業(yè)的綜合性實(shí)驗(yàn)平臺(tái),涵蓋了多門專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,適用于《自動(dòng)控制原理》、《同步電機(jī)控制》、《異步電機(jī)控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》等多門課程的實(shí)驗(yàn)課。
交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試,提供半物理驗(yàn)證環(huán)境,可以對(duì)被控對(duì)象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計(jì),可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗(yàn)證平臺(tái)。
多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)涵蓋了多種類型的常用電機(jī)對(duì)象,包括步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流永磁同步電機(jī),可以為電機(jī)拖動(dòng)與控制、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究,提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由大功率(4~10kW)同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對(duì)拖結(jié)構(gòu),同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式,典型科研應(yīng)用方向如下:大功率異步電機(jī)節(jié)能控制、同步電機(jī)弱磁控制、直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。
本平臺(tái)以龍門式XYZ型直線電機(jī)為被控對(duì)象,提供基于Matlab Simulink設(shè)計(jì)的快速原型驗(yàn)證平臺(tái),本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發(fā)使用,常用控制方法有:自適應(yīng)控制,滑模變結(jié)構(gòu)控制,魯棒控制及智能控制,主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。