教育方案
國內(nèi)第一家小型化、原型化、場景化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)數(shù)字孿生平臺(tái)廠商
無人機(jī)編隊(duì)飛控半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、概述
無人機(jī)編隊(duì)飛控半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一套集成系統(tǒng)化半實(shí)物仿真測試以及軟件開發(fā)管理平臺(tái)，該平臺(tái)可以滿足客戶進(jìn)行編隊(duì)半實(shí)物飛行仿真及復(fù)雜飛行編隊(duì)控制算法設(shè)計(jì)的需求；平臺(tái)包括一套編隊(duì)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、無人機(jī)飛控開發(fā)套件、三維飛行視景統(tǒng)等，該平臺(tái)主要以多機(jī)飛行器編隊(duì)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真開發(fā)為重點(diǎn)，構(gòu)建多機(jī)飛行控制系統(tǒng)原理示教及科研驗(yàn)證平臺(tái)。
二、平臺(tái)特點(diǎn)
?基于模型的設(shè)計(jì)思路；
?支持多旋翼、固定翼等小型無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證；
?支持飛控快速控制原型設(shè)計(jì)；
?支持100架無人機(jī)動(dòng)力學(xué)解算，仿真步長不大于10ms，支持Mavlink協(xié)議串口通訊；
?支持硬件接口擴(kuò)展，集成多飛控實(shí)驗(yàn)箱，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)模型系統(tǒng)驗(yàn)證；
?支持1~16個(gè)固定翼無人機(jī)飛控和任務(wù)機(jī)硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)；
?支持100個(gè)以上固定翼無人機(jī)的虛實(shí)結(jié)合硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)
?支持PIXHAWK系列飛控，提供專門的Simulink模塊庫，包括傳感器、舵機(jī)、GPS、控制模式、鏈路接口等；支持復(fù)雜控制算法的直接代碼生成；
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
?半物理仿真實(shí)驗(yàn)（模型搭建、代碼生成、工程管理、界面搭建、數(shù)據(jù)處理等）；
?多機(jī)飛行仿真實(shí)驗(yàn)（固定翼的編隊(duì)數(shù)字仿真、任務(wù)規(guī)劃、飛行視景等）；
?飛控代碼生成實(shí)驗(yàn)（飛控矯正、飛控模型搭建、代碼生成、代碼下載等）；
?固定翼無人機(jī)編隊(duì)飛控和任務(wù)機(jī)硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)；
?固定翼無人機(jī)編隊(duì)的虛實(shí)結(jié)合硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)
四、選型配置
產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號(hào) | 系統(tǒng)配置 | |
無人機(jī)編隊(duì)飛控半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | LINKS-RS-UAVHIL-02 | 實(shí)時(shí)仿真軟件包 | Links-RT |
實(shí)時(shí)仿真機(jī) | Links-IPC-Linux16 | ||
串口卡 | Links-IPC-SER | ||
地面站軟件 | Links-QGC | ||
數(shù)字仿真模型 | Links- Model | ||
無人機(jī)飛控實(shí)驗(yàn)箱 | Links-FCBox | ||
五、合作案例
? 中國人民警察大學(xué) ?北方工業(yè)大學(xué) ?北京理工大學(xué)重慶研究院 ? 華南理工大學(xué) ?電子科技大學(xué) ?中國兵器工業(yè)集團(tuán)航空彈藥研究有限公司 ?啟元實(shí)驗(yàn)室 ?空軍工程大學(xué) ?海軍航空大學(xué) ?北京理工大學(xué)
六、演示視頻
七、應(yīng)用案例
1）SCI論文丨基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)協(xié)同最優(yōu)編隊(duì)跟蹤控制：前饋-反 饋設(shè)計(jì)架構(gòu)