工業(yè)方案
基于正向設(shè)計方法論MBSE，服務于國防軍工、商業(yè)航天、汽車、能源電力及工廠自動化等行業(yè)。
自動駕駛數(shù)字孿生整車在環(huán)測試系統(tǒng)
2024-07-29 09:37:30
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一、概述
本系統(tǒng)是對自動駕駛系統(tǒng)進行全面測試和驗證的先進平臺。支持將ADAS系統(tǒng)集成到真實車輛中，利用實時仿真系統(tǒng)和虛擬場景生成構(gòu)建了一個完整且高效的測試環(huán)境，可在特定和極端工況下對自動駕駛規(guī)劃決策控制器和底盤系統(tǒng)進行測試和評價。
二、平臺特點
? 使用真實控制器和車輛執(zhí)行機構(gòu)，測試結(jié)果更真實可信；
? 評估整車系統(tǒng)的整體性能和執(zhí)行效果，而不僅是單個控制器；
? 降低實車場地測試費用，高重復性確保一致性，不需要昂貴的轉(zhuǎn)轂設(shè)備實驗室，以較低成本實現(xiàn)整車級測試；
? 快速重現(xiàn)危險事故場景和關(guān)鍵測試場景，提高測試效率和安全性，無碰撞風險；
? 所有測試基于數(shù)字試驗場，可快速適應自動駕駛技術(shù)升級帶來的新的測試需求。
三、應用領(lǐng)域
系統(tǒng)可實現(xiàn)基于真車(真實控制器、真實底盤)環(huán)境，通過目標注入實現(xiàn)的環(huán)境及場景，進行決策規(guī)劃控制器與底盤系統(tǒng)的真車閉環(huán)驗證。
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