一、概述
在多種運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)景下（如電機(jī)控制RCP,HIL），需要采集或模擬PWM信號(hào)；同時(shí)，傳感器反饋的編碼器的信號(hào)也需要采集或者模擬，靈思創(chuàng)奇提供多種PWM功能，并支持多種編碼器協(xié)議如Endat/SSI/SPI/旋變/正交編碼等，也可按照客戶要求定制。
二、選型表及詳細(xì)參數(shù)
序號(hào) | 類別 | 型號(hào) | 參數(shù) |
1 | 計(jì)數(shù)器/時(shí)鐘卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe，8通道32位計(jì)數(shù)器板，80M基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率，時(shí)間分辨率12.5ns，頻率輸出范圍范圍12.5ns-53s，支持5VTTL/CMOS電平，支持外部時(shí)鐘源，支持正交位置測(cè)量，PWM波形生成，頻率測(cè)量，脈沖寬度測(cè)量等 |
2 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-01 | 1）2通道Endat22總線和16通道數(shù)字量
2）Endat22分辨率支持8～32位
3）Endat22標(biāo)志位支持1位或2位
4）Endat22波特率范圍：8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz
5）Endat22恢復(fù)（Tm）時(shí)間設(shè)置：0～255uS
6）16通道數(shù)字量電平標(biāo)準(zhǔn)：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉/下拉電阻）
7）16通道數(shù)字量方向控制：每8通道一組進(jìn)行方向設(shè)置
8）板卡接口：SCSI-68 Female（TE-5787082-7） |
3 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-02 | 1）5通道Endat22總線和16通道數(shù)字量
2）Endat22分辨率支持8～32位
3）Endat22標(biāo)志位支持1位或2位
4）Endat22波特率范圍：8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz
5）Endat22恢復(fù)（Tm）時(shí)間設(shè)置：0～255uS
6）16通道數(shù)字量電平標(biāo)準(zhǔn)：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉/下拉電阻）
7）16通道數(shù)字量方向控制：每8通道一組進(jìn)行方向設(shè)置 |
4 | SSI總線采集板卡 | Links-C3U-SSI-01 | 1）2通道SSI總線和16通道數(shù)字量（cPCI-21D03-02）
2）SSI分辨率支持8～32位
3）SSI波特率范圍：2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz 4）SSI測(cè)量間隔時(shí)間支持設(shè)置：0～255uS
5）16通道數(shù)字量電平標(biāo)準(zhǔn)：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉電阻）
6）16通道數(shù)字量方向控制：每8通道一組進(jìn)行方向設(shè)置 |
5 | SSI總線采集板卡 | Links-C3U-SSI-02 | 1）5通道SSI總線和16通道數(shù)字量（cPCI-21D03-05）
2）SSI分辨率支持8～32位
3）SSI波特率范圍：2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz
4）SSI測(cè)量間隔時(shí)間支持設(shè)置：0～255uS
5）16通道數(shù)字量電平標(biāo)準(zhǔn)：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉電阻）
6）16通道數(shù)字量方向控制：每8通道一組進(jìn)行方向設(shè)置 |
6 | 正交編碼信號(hào)采集卡（非隔離） | Links-C3U-ABZ-01 | 1) 8通道（3路差分，5路單端）正交編碼測(cè)量，每通道包含A、B和Z信號(hào)
2) 信號(hào)電器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）電平
3) 最大支持8MHz信號(hào)輸入
4) 32位正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器
5) 支持初始值裝載、Z脈沖初始值自動(dòng)重裝
6)Z脈沖邊沿可設(shè)為上升沿、下降沿或雙沿檢測(cè)
7) 支持Z脈沖同步觸發(fā)中斷
8)A、B采樣方式支持上升沿或下降沿
9) 信號(hào)支持兩檔數(shù)字去抖；去抖時(shí)鐘基準(zhǔn)為40Mhz
10) 正反轉(zhuǎn)指示 |
7 | 正交編碼信號(hào)采集卡（隔離型） | Links-C3U-ABZ-02 | 8通道（單端）正交編碼測(cè)量，每通道包含A、B和Z信號(hào)
1)信號(hào)電器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）電平，輸入輸出信號(hào)隔離
2)最大支持8MHz信號(hào)輸入
3)32位正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器
4)支持初始值裝載、Z脈沖初始值自動(dòng)重裝
5)Z脈沖邊沿可設(shè)為上升沿、下降沿或雙沿檢測(cè)
6)支持Z脈沖同步觸發(fā)中斷
7)A、B采樣方式支持上升沿或下降沿
8)信號(hào)支持兩檔數(shù)字去抖；去抖時(shí)鐘基準(zhǔn)為40Mhz
9)正反轉(zhuǎn)指示 |
8 | 正交編碼信號(hào)采集卡（隔離型） | Links-C3U-ABZ-03 | 8通道（差分）正交編碼測(cè)量，每通道包含A、B和Z信號(hào)
1)信號(hào)電器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）電平，輸入輸出信號(hào)隔離
2)最大支持8MHz信號(hào)輸入
3)32位正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器
4)支持初始值裝載、Z脈沖初始值自動(dòng)重裝
5)Z脈沖邊沿可設(shè)為上升沿、下降沿或雙沿檢測(cè)
6)支持Z脈沖同步觸發(fā)中斷
7)A、B采樣方式支持上升沿或下降沿
8)信號(hào)支持兩檔數(shù)字去抖；去抖時(shí)鐘基準(zhǔn)為40Mhz
9)正反轉(zhuǎn)指示 |
9 | 多傳感器采集卡 | Links-C3U-AM-01 | 1）2通道SPI總線通道：
支持CPOL極性設(shè)置
數(shù)據(jù)寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時(shí)鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數(shù)分頻
2）2通道SSI總線通道，特性如下：
數(shù)據(jù)寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時(shí)鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數(shù)分頻
3）2通道旋變采集通道，特性如下：
16位分辨率
2通道20V（p-p）雙極性勵(lì)磁電源，驅(qū)動(dòng)能力50mA
RDC輸入信號(hào)范圍26V（RMS）
RDC輸入頻率和勵(lì)磁輸出頻率為100Hz～1500Hz
輸入信號(hào)支持差分和單端 |
10 | 多傳感器采集卡 | Links-C3U-AM-02 | 1）2通道SPI總線通道：
支持CPOL極性設(shè)置
數(shù)據(jù)寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時(shí)鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數(shù)分頻
2）2通道SSI總線通道，特性如下：
數(shù)據(jù)寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時(shí)鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數(shù)分頻 |
11 | 計(jì)數(shù)器/時(shí)鐘卡 | Links-IPC-PWM | 8通道32位計(jì)數(shù)器，80M基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率，時(shí)間分辨率12.5ns,頻率輸出范圍范圍12.5ns-53s，支持TTL電平；支持外部時(shí)鐘源，支持正交位置測(cè)量，PWM波形生成，頻率測(cè)量，脈沖寬度測(cè)量功能 |
12 | 計(jì)數(shù)器/PWM卡 | Links-C3U-PWM01 | 16通道計(jì)數(shù)器采集、PWM采集與PWM輸出板卡
信號(hào)電氣特性：5V CMOS電平（兼容5V TTL）
計(jì)數(shù)功能最大支持16Mhz信號(hào)輸入
板載40Mhz時(shí)鐘作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)
支持信號(hào)邊沿中斷，包含上升沿或下降沿
每通道包含：1個(gè)32位計(jì)數(shù)器寄存器、1個(gè)32位高邊計(jì)時(shí)寄存器和1個(gè)32位低邊計(jì)時(shí)寄存器 |
13 | 計(jì)數(shù)器/時(shí)鐘卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe，8通道32位計(jì)數(shù)器板，80M基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率，時(shí)間分辨率12.5ns，頻率輸出范圍范圍12.5ns-53s，支持5VTTL/CMOS電平，支持外部時(shí)鐘源，支持正交位置測(cè)量，PWM波形生成，頻率測(cè)量，脈沖寬度測(cè)量等 |
