工業方案
基于正向設計方法論MBSE,服務于國防軍工、商業航天、汽車、能源電力及工廠自動化等行業。
通過智能汽車開發測試一體化仿真平臺和場景庫組合,滿足用戶開發和體驗測試的多傳感器選擇配置、多車型適配、多主機廠客戶等的需求,為智能汽車產品開發和測試人員在不同開發階段提供不同的使用方式選擇。
本方案提供的硬件在環仿真(HIL)測試設備,通過集成不同的底盤系統測試臺架(包括制動、轉向、懸架等專門測試臺架)平臺和搭建軟件平臺(包括試驗配置管理軟件、自動化測試軟件、車輛動力學模型軟件、場景仿真軟件等),通過模擬車輛、道路、交通以及環境等要素,將模擬信息傳遞到真實控制器,激活各個功能模塊,并采集控制器的輸入和輸出信號,實現對車輛模型的閉環測試。
本方案可提供高真實感道路交通場景、高精度車輛動力學模型以及豐富的傳感器模型,幫助用戶在設計驗證早期驗證智能駕駛系統設計,提前發現問題,提高測試效率,實現對邊緣/危險場景的測試,促進智能駕駛產品快速迭代,有效保障測試過程的人員及設備安全。
針對智能網聯實車環境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統,尤其是駕駛輔助系統和高級自動駕駛系統算法驗證以及車載傳感器的驗證,面向自動駕駛服務提供商、主機廠、檢測機構和科研院所等開發和研究需求,靈思創奇可提供整車級測試服務手段和驗證平臺。
本系統是對自動駕駛系統進行全面測試和驗證的先進平臺。支持將ADAS系統集成到真實車輛中,利用實時仿真系統和虛擬場景生成構建了一個完整且高效的測試環境,可在特定和極端工況下對自動駕駛規劃決策控制器和底盤系統進行測試和評價。
針對VDC(VCU)、BMS、MCU/GCU、OBC/DCDC等被測系統,可提供四套HIL系統,可同時獨立進行HIL測試,亦可對三電所有控制器進行集成測試。系統具有擴展性,具備升級能力。支持自動化測試,加快產品開發驗證,縮短測試周期,提升測試能力。
本方案設計的車身域控制器HIL測試平臺是一套通用的測試平臺,在平臺硬件資源支持的前提下,能夠針對車身域各控制器(典型測試對象:BCM(車身域控制器)、IP(組合儀表)、PEPS(信息娛樂系統)、APM(防夾車窗)、SCU(天窗控制器))進行單節點部件級測試和多節點聯合測試。測試系統能夠對車身域系統進行全面深入的功能測試、故障測試、總線診斷測試及自動化測試,并輔助工程師對測試結果分析驗證、故障再現,提高被測系統功能可靠性。
本系統結合硬件在環測試及HMI自動化測試技術,可覆蓋整車電氣系統、用戶交互界面、各種駕駛場景和座艙體驗的測試內容,系統通過提供觸控模擬,智能識別,場景沉溺和控制閉環,支持研發人員在實驗室內進行功能驗證、自動化測試、聯合仿真,為智能座艙軟件系統的快速開發、迭代提供解決方案。
電池管理系統就是對電池組的運行狀態進行實時監控,精確預估電池剩余容量,對出現的故障及時報警,以便最大限度的延長電池的循環壽命,使電池工作在最佳狀態。采用HIL臺架的方式,可模擬和BMS交聯的系統,完成對BMS的靜態和動態測試。