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掘進機控制半實物仿真系統

半實物仿真技術作為一種基于實際硬件系統和虛擬仿真環境相結合的仿真方法,可有效地模擬出礦山機械裝備的工作環境和控制系統的運行情況。

磁浮車輛半實物仿真測試系統

對磁浮車輛控制器的控制回路仿真試驗和產品動態測試、異構多目標實時仿真。采用硬件在環仿的分布式仿真試驗系統,對車輛中的控制器的控制回路仿真試驗和產品動態測試。分布式仿真試驗系統采用異構多目標實時仿真方式,需要解決不同仿真機之間始終同步和數據交互問題。

軸控列控仿真測試系統

針對軸控制動系統開發一套可以實現快速控制原型(RCP)測試和硬件在環半實物仿真(HIL)測試的綜合測試平臺,用于軸控制動控制系統邏輯測試驗證及控制策略優化,實現軸控制動系統在未裝車前的實驗室測試驗證。