工業(yè)方案
基于正向設(shè)計(jì)方法論MBSE，服務(wù)于國(guó)防軍工、商業(yè)航天、汽車、能源電力及工廠自動(dòng)化等行業(yè)。
EVTOL電動(dòng)垂直起降飛行器鐵鳥綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、概述
電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）的研發(fā)面臨系統(tǒng)復(fù)雜、集成難度高、實(shí)飛測(cè)試成本高且風(fēng)險(xiǎn)大等挑戰(zhàn)。為確保飛行安全與系統(tǒng)可靠性，必須在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對(duì)飛控、航電、動(dòng)力等系統(tǒng)進(jìn)行充分的地面集成驗(yàn)證與故障測(cè)試。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)正是為解決上述需求而設(shè)計(jì)，平臺(tái)支持高精度飛行動(dòng)力學(xué)模型、導(dǎo)航系統(tǒng)模型及動(dòng)力系統(tǒng)模型與真實(shí)部件的靈活接入與無(wú)縫切換。通過(guò)可擴(kuò)展的接口資源，全面覆蓋各類總線與信號(hào)類型的激勵(lì)和采集需求，能夠在實(shí)驗(yàn)室精確模擬飛行環(huán)境，完成對(duì)飛控、航電和動(dòng)力系統(tǒng)的集成驗(yàn)證與故障響應(yīng)測(cè)試。
二、特征優(yōu)勢(shì)
? 多學(xué)科聯(lián)合仿真：支持MWORKS、Simulink、AMEsim等多學(xué)科、多領(lǐng)域仿真建模軟件構(gòu)建大型、復(fù)雜實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從部件級(jí)到系統(tǒng)級(jí)的精準(zhǔn)模擬；
? 自動(dòng)測(cè)試：可基于AI創(chuàng)建本地知識(shí)庫(kù)，根據(jù)需求文檔或用戶輸入，自動(dòng)生成高質(zhì)量的ICD文件和測(cè)試用例，并聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化測(cè)試工具，實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例的自動(dòng)執(zhí)行與回歸測(cè)試管理；
? 故障注入：支持電源與總線故障（物理層、電氣層、協(xié)議層）注入，故障注入支持可編程自動(dòng)控制，用于檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于異常情況的處理能力。
? 高保真鐵鳥臺(tái)體結(jié)構(gòu)：基于真實(shí)飛機(jī)布局的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括駕駛艙、機(jī)翼主體、活動(dòng)舵面、機(jī)身結(jié)構(gòu)，提供真實(shí)的安裝接口，支持飛控、舵機(jī)、傳感器、航電顯示設(shè)備等真實(shí)機(jī)載部件的安裝與功能性測(cè)試。
? 仿真激勵(lì)與信號(hào)采集：支持多種機(jī)載設(shè)備信號(hào)的仿真激勵(lì)與采集，涵蓋FlexRay總線、CAN、RS422、ARINC 429、模擬量及離散量等常用總線及信號(hào)類型。
? 開放可擴(kuò)展的系統(tǒng)架構(gòu)：平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)API接口，支持用戶自定義算法模型、測(cè)試用例與自動(dòng)化流程的集成與二次開發(fā)，保護(hù)用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)并滿足特定項(xiàng)目的獨(dú)特需求。
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
eVTOL鐵鳥試驗(yàn)臺(tái)采用分層架構(gòu)，頂層為運(yùn)行飛行動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力系統(tǒng)模型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)；中層是接口控制與故障注入系統(tǒng)，完成信號(hào)轉(zhuǎn)換與協(xié)議適配；底層為高保真臺(tái)體，安裝真實(shí)飛控、作動(dòng)器等部件。數(shù)據(jù)管理平臺(tái)統(tǒng)一進(jìn)行試驗(yàn)控制與采集分析，形成閉環(huán)測(cè)試環(huán)境。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
鐵鳥綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要應(yīng)用于eVTOL及先進(jìn)飛行器研發(fā)的飛控與航電系統(tǒng)綜合集成驗(yàn)證、控制律設(shè)計(jì)與調(diào)參、系統(tǒng)級(jí)故障測(cè)試與人機(jī)環(huán)系統(tǒng)驗(yàn)證，確保飛行安全。
五、典型用戶
小鵬匯天、沃蘭特航空、昂際航電等。