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智能駕駛HIL仿真測試解決方案

2022-04-24 11:49:00 21675

一、概述

本方案可提供高真實感道路交通場景、高精度車輛動力學模型以及豐富的傳感器模型,幫助用戶在設計驗證早期驗證智能駕駛系統設計,提前發現問題,提高測試效率,實現對邊緣/危險場景的測試,促進智能駕駛產品快速迭代,有效保障測試過程的人員及設備安全。

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二、特征優勢

?實時性強:高精度、低延遲的實時仿真環境,確保測試結果的可靠性。

?虛實結合:將虛擬環境中的測試與真實硬件設備結合,提供全面的測試覆蓋

?場景創建和管理:支持多種復雜駕駛場景的創建和管理,如城市道路、高速公路、惡劣天氣條件等

?自動化測試:通過腳本和自動化工具進行大規模測試,快速迭代驗證算法性能

?兼容性強,支持多種場景仿真及動力學仿真軟件如Prescan51SimOnePanoSim、SimpackSimCenter AMESim/MotionSimCenter TireDymolaCarSimTruckSimECUTestCarMakerMapleSimAdamsVortex

三、擴展駕駛模擬器Dil系統

在智能駕駛HIL的基礎上,駕駛模擬器是連接駕乘人員與虛擬車輛的橋梁,駕乘人員可通過駕駛模擬器駕駛虛擬的車輛,同時虛擬車輛在仿真世界的表現也能通過駕駛模擬器直接反饋給駕乘人員。

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四、應用領域

智能駕駛HIL應用領域:可實現對圖像感知模塊、感知融合模塊、規劃模塊、域控硬件與接口、系統內軟件功能邏輯與性能指標、硬件穩定性等的測試。

擴展駕駛員在環DIL應用領域:人機共駕策略驗證、人機交互界面、駕駛員行為監控、駕駛員狀態監控、駕駛員主觀評價等。

五、典型客戶

極氪汽車、中國汽車技術研究中心有限公司、浙江天行健智能科技有限公司